關(guān)于采購整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智駕系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人進(jìn)口產(chǎn)品的需求公告

我單位擬采購以下產(chǎn)品,，因國內(nèi)供應(yīng)商無法滿足需求,，準(zhǔn)備申請(qǐng)采購進(jìn)口產(chǎn)品,，根據(jù)相關(guān)規(guī)定,，現(xiàn)將采購需求掛網(wǎng)公示,，具體內(nèi)容如下：

一,、項(xiàng)目基本信息

采購單位：點(diǎn)擊登錄查看

項(xiàng)目名稱：整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智駕系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人

采購數(shù)量：1套

預(yù)算金額：275萬元

二、采購需求

（一）功能

整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智駕系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人基于汽車電動(dòng)化,、智能化升級(jí)的測試需求,，用于完成乘用車、商用車的自動(dòng)駕駛測試及電磁兼容測試,。系統(tǒng)配置智駕系統(tǒng)EMC駕駛機(jī)器人,，能適應(yīng)電波暗室暗室100V/m測試場強(qiáng)環(huán)境，試驗(yàn)機(jī)器人精確地施入力/力矩給底盤制動(dòng),、油門,、轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)車輛底盤速度,、加速度特性的測量和控制,。試驗(yàn)車輛通過該系統(tǒng)，可以精確控制車輛的速度,、加/減速度,、方向盤轉(zhuǎn)向動(dòng)作，可以控制車輛以極高的準(zhǔn)確性和重復(fù)性進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作以及路徑跟隨控制,。能實(shí)現(xiàn)與智能駕駛高速目標(biāo)大型運(yùn)載平臺(tái)車,、智能駕駛小型目標(biāo)物運(yùn)載平臺(tái)車的多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車,，行人,，自行車，踏板車的混合同步試驗(yàn)場景,；各無人駕駛移動(dòng)底盤,、乘用類試驗(yàn)車、商用類試驗(yàn)車在試驗(yàn)機(jī)器人的控制下,，能夠形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制,。此外，同步配置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人,，能在電波暗室對(duì)車輛施加給定的扭矩開展汽車轉(zhuǎn)向系的電磁兼容測試,， 并實(shí)時(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)向角度，完成車輛行駛狀態(tài)下的電磁抗擾性測試,。

整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智駕系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人安裝于被測新能源汽車,，用于智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、電磁兼容法規(guī)試驗(yàn)項(xiàng)目測試驗(yàn)證及重卡、LCV,、客車,、輕卡等車型L2、L3,、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能開發(fā)過程中的智駕功能道路測試,，使測試可以快速的、精確,、高重復(fù)性進(jìn)行,，并獲得高質(zhì)量的客觀測試數(shù)據(jù)，滿足中國,、歐盟****

（二）技術(shù)指標(biāo)要求

1符合標(biāo)準(zhǔn)：

設(shè)備應(yīng)滿足如下試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的智能駕駛相關(guān)測試要求：

GB 17675-2021 汽車轉(zhuǎn)向基本要求

GB/T 20608-2006 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 性能要求與檢測方法

GB/T 26773-2011 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法

GB/T 33577-2017 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 性能要求和測試規(guī)程

GB/T 37436-2019 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T 37471-2019 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T 38186-2019 商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗(yàn)方法

GB/T 39265-2020 道路車輛 盲區(qū)****

GB/T 39323-2020 乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

JT/T 1242-2019 營運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

GB/T 39901-2021 乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗(yàn)方法

GB/T 41798 2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求

JT/T 883-2014營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

JT/T 1242-2019 營運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

GB/T 6323-2014 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法

C-NCAP管理規(guī)則2022 附錄C主動(dòng)安全ADAS系統(tǒng)試驗(yàn)方法

C-NCAP 管理規(guī)則（2022 年版）附錄C主動(dòng)安全 ADAS 系統(tǒng)試驗(yàn)方法

FMVSS 126 Electronic Stabihty Control Systems---電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

NHTSA flish-hook---魚鉤試驗(yàn)（側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)）

Frequency Response - Swept Sine Method---連續(xù)正弦掃頻輸入試驗(yàn)

ISO/DIS740-2000 step steering angle input---轉(zhuǎn)向角階躍輸入試驗(yàn)

Steering Catch---轉(zhuǎn)向盤應(yīng)答性試驗(yàn)

ISO 3888-1 Passenger Cars-Test Track for a Severe Lane-Change Manoeuvre-Part 1:Double-Lane Change---雙移線試驗(yàn)

ISO 13674-1-2003.Road vehicle: Test Method for the Quantification of On-Center handling---轉(zhuǎn)向中心區(qū)操穩(wěn)穩(wěn)定性試驗(yàn)

ECE R13 Uniform Provisions Concerning the Approval of Vehicles of Categories M,N and O with regard to Braking--- 0 型制動(dòng)試驗(yàn)

ECE R10 Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to electromagnetic compatibility

ISO 7401 Road Vehicles-Lateral Transient Response Tests Methods-Open-Loop Test Methods---側(cè)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v40

2,、技術(shù)參數(shù)：

2.1總體要求

2.2.1一般通用要求

(1)該系統(tǒng)應(yīng)是一套全新的、未使用過的,、功能完整,，可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整原裝設(shè)備，包括每個(gè)詳細(xì)構(gòu)件或特殊部件及特殊功能,。

(2)乙方所提供的設(shè)備必須是具有完整功能的試驗(yàn)系統(tǒng),，甲方所要規(guī)定的設(shè)備需求僅包含主要設(shè)備，若有設(shè)備未在設(shè)備需求中列出,，但屬于該試驗(yàn)系統(tǒng)具備完整功能的必要設(shè)備,，乙方必須免費(fèi)供貨。

(3)該整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智駕系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人要求與ABD,、Humanetics等國內(nèi)外智能駕駛測試用移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)車相匹配,，應(yīng)能兼容控制。

(4)設(shè)備所有表面應(yīng)作相應(yīng)處理,，保證設(shè)備在給定的工作環(huán)境和工作條件下不會(huì)被銹蝕,、腐蝕。

(5)應(yīng)配設(shè)備專用存放箱子,，且方便移動(dòng),、運(yùn)輸。

2.2.2工作環(huán)境要求

設(shè)備工作條件應(yīng)不低于如下要求：

①存放環(huán)境溫度范圍：不小于-20℃～+50℃,。

②使用溫度范圍：不小于-20℃～+70℃,。

③試驗(yàn)區(qū)域濕度范圍： 90%。

④工作條件：能適配車載電源12～36VDC,。

2.2設(shè)備配置技術(shù)要求

2.2.1 整體要求

(1)應(yīng)能開展智能駕駛系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的EMC 試驗(yàn),，確保其在極端電磁環(huán)境下仍能滿足功能安全（ISO 26262）和預(yù)期功能安全（SOTIF）目標(biāo)。

(2)應(yīng)能在暗室模擬環(huán)境的高壓輸電線,、電機(jī)等產(chǎn)生的工頻磁場（50/60Hz）環(huán)境下正常工作,，用于驗(yàn)證智能駕駛傳感器（如攝像頭,、雷達(dá)）及控制器在磁場干擾下的誤碼率和功能降級(jí)風(fēng)險(xiǎn)。

(3)應(yīng)能與ABD,、Humanetics等國內(nèi)外智能駕駛測試移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)車相匹配,，能兼容控制。

(4)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,、制動(dòng)和油門操控裝置三個(gè)通道的控制,，能單獨(dú)控制，也可以協(xié)同控制,；

(5)兼容性能：a、能與數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接兼容使用,，允許即插即用,；b、能與RT3000等多類慣導(dǎo)設(shè)備兼容使用,，允許即插即用,；

(6)操控系統(tǒng)能通過模擬輸出、CAN輸出等方式將采集到的信號(hào)同步發(fā)送至dewetron或dewesoft等通用數(shù)據(jù)采集器,，信號(hào)至少包括如下：方向盤轉(zhuǎn)角,，速度或加速度；方向盤轉(zhuǎn)角,，速度或加速度,；方向盤/轉(zhuǎn)向柱扭矩；制動(dòng)踏板位置或/力,；油門踏板位置,；車速；觸發(fā)信號(hào),。

(7)縱向車速控制精度： 0.5km/h（（at 80km/h）,；

(8)側(cè)向偏移量控制精度： 2cm（at 80km/h）；

(9)路徑跟隨位置控制精度： 2cm,。

(10)應(yīng)滿足各類自動(dòng)駕駛測試場景駕駛需求,，配置包含E-NCAP、C-NCAP及其他類自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)試驗(yàn)項(xiàng)目測試場景庫,，并可自由添加自定義場景庫,。

(11)應(yīng)滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試以及FCW、AEB,、ACC,、LDW、LKA等主動(dòng)安全法規(guī)的相關(guān)測試,。

(12)應(yīng)滿足L1,、L2,、L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛封閉道路測試,。

2.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EMC試驗(yàn)機(jī)器人

(1)設(shè)備應(yīng)滿足GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》EMC抗擾度測試規(guī)程條件下的使用要求,，試驗(yàn)對(duì)象包括M類和N類車輛。設(shè)備可使試驗(yàn)對(duì)象方向盤左右反復(fù)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),，單次旋轉(zhuǎn)總角度大于360 ,。旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)阻力發(fā)生改變時(shí),，轉(zhuǎn)向角度應(yīng)發(fā)生改變,。

(2)單次旋轉(zhuǎn)最大總角度范圍及角度測量范圍： 1440 ；

(3)角度測量及控制最大誤差： ±1 ,；

(4)扭矩輸出及測量最大范圍： 20Nm,；

(5)扭矩測量及控制最大誤差： 0.1Nm；

(6)最大轉(zhuǎn)向角速度： 300 /s,；

(7)角度和扭矩采樣頻率： 30Hz,；

(8)抗電磁干擾性能： 200 V/m；

(9)設(shè)備在裝車情況下進(jìn)行整車EMC抗擾度測試,，測試按照ISO 11451-2進(jìn)行,，測試頻段20MHz～2GHz，測試場強(qiáng) 100V/m,，測試過程中設(shè)備本身應(yīng)工作正常,，功能狀態(tài)無偏差、各性能指標(biāo)無降級(jí),。

(10)應(yīng)支持扭矩控制和角度控制兩種模式,，其中角度控制模式支持最大扭矩自定義設(shè)定。

(11)應(yīng)能通過扭矩控制模式或角度控制模式驅(qū)動(dòng)方向盤,，連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行2小時(shí)以上,。設(shè)備在空載情況下，仍可連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,。

(12)應(yīng)對(duì)車輛方向盤的扭矩曲線和角度曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄,、顯示，支持歷史曲線的查看及數(shù)據(jù)導(dǎo)出,。

(13)應(yīng)能根據(jù)GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》EMC抗擾度測試規(guī)程自動(dòng)輸出測試過程中的角度偏差數(shù)據(jù),，并可將結(jié)果以圖片和文檔的形式進(jìn)行導(dǎo)出。

(14)應(yīng)配置安裝支架,，安裝支架易調(diào)節(jié),，并能夠提夠足夠堅(jiān)固的抗旋轉(zhuǎn)限制，允許機(jī)器人安裝后駕駛員駕駛車輛,，駕駛員前方視野無阻擋,。

(15)系統(tǒng)控制器應(yīng)能安裝在車內(nèi)或試驗(yàn)室內(nèi),，可通過光纖連接到暗室外光電收發(fā)器，通過光電收發(fā)器連接到控制電腦,，通過控制電腦上的軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作控制,。

2.2.3智駕系統(tǒng)EMC機(jī)器人

2.2.3.1制動(dòng)操控裝置

(1)最大制動(dòng)力： 1300N；

(2)電機(jī)類型：應(yīng)采用組合電機(jī)控制制動(dòng)和油門踏板,；

(3)最大速度： 1500 mm/s,；

(4)最大制動(dòng)行程： 190mm；

(5)制動(dòng)力線性度： ±0.25% FS,；

(6)制動(dòng)力過載能力： 120% FS,；

(7)制動(dòng)踏板力誤差 1N；

(8)控制方式: 制動(dòng)踏板操控裝置應(yīng)至少具備踏板位移控制,、車輛減速度控制,、車輛踏板力控制、制動(dòng)管路壓力控制4種模式,；

a.位移控制---來自作動(dòng)缸或直接連接在踏板位移傳感器的反饋；

b.力控制---來自測量制動(dòng)力傳感器的反饋,；

c.減速度控制--來自車輛減速度時(shí)加速度傳感器的信號(hào):

d.制動(dòng)管路壓力控制 來自模擬量輸入信號(hào)的反饋,；

(9)反饋功能:能夠接受其它信號(hào)并能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋功能，對(duì)制動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)的修正和控制,。

(10)安裝方式：

a.應(yīng)提供座位上安裝和座位下安裝兩種方式,，一、通過座位框架安裝到駕駛員座位上,，不需要對(duì)車做任何改動(dòng),，安裝簡單，易拆卸,，安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié),，并安裝后駕駛員可正常操縱車輛，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝,。二,、提供座位下的安裝方式，把踏板機(jī)器人安裝到座位導(dǎo)軌上,；

b. 和油門機(jī)器人安裝在同一支架上,并應(yīng)提供適配乘用車,、商用車的安裝工裝。

(11)其它要求：根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗(yàn),，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度,、速度等）；

(12)安全性：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),，即使制動(dòng)機(jī)器人處于工作狀態(tài),，駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù),，確保有多重安全特性。

2.2.3.2 油門（電門）操控機(jī)構(gòu)

(1)最大連續(xù)踏板力： 200N,；

(2)最大油門踏板行程： 125mm,；

(3)最大油門踏板速度： 650mm/s；

(4)應(yīng)提供閉環(huán)油門位置控制,；

(5)踏板操控裝置安裝后,，駕駛員應(yīng)仍有足夠的腿部空間可隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行控制，可隨時(shí)激活踏板,，駕駛員操作優(yōu)先級(jí)別高于操控裝置,；

(6)控制方式:油門踏板操控裝置應(yīng)具備踏板位置控制、車輛縱向加速度控制,、車輛縱向速度控制,、踏板力控制四種模式；

(7)能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制,，閉環(huán)車速控制,，能和制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)下坡,、緊急減速情況下的速度控制;

(8)反饋功能:能夠接受其它信號(hào)并能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋功能,，對(duì)制動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)的修正和控制。

(9)根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗(yàn),，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度,、速度等）。

(10)安全性：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),，即使制動(dòng),、油門踏板操控裝置處于工作狀態(tài)，駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù),，確保有多重安全特性,。

(11)安裝方式:

a.應(yīng)提供座位上安裝和座位下安裝兩種方式，一,、通過座位框架安裝到駕駛員座位上,，不需要對(duì)車做任何改動(dòng)，安裝簡單,，易拆卸,，安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，并安裝后駕駛員可正常操縱車輛,，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝,。二、提供座位下的安裝方式,，把踏板機(jī)器人安裝到座位導(dǎo)軌上,；

b. 和制動(dòng)機(jī)器人安裝在同一支架上,并應(yīng)提供適配乘用車,、商用車的安裝工裝。

2.2.3.3機(jī)器人控制器

a.同一控制器至少能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,、制動(dòng)和油門機(jī)器人三個(gè)通道的控制,，每個(gè)通道控制單獨(dú)控制，也可以協(xié)同控制,；

b.控制器與所選擇的機(jī)器人能匹配,；

c.斷電保護(hù)功能:該設(shè)備包括獨(dú)立的電源，正常工作時(shí),，由整車發(fā)電機(jī)給電源充電;當(dāng)系統(tǒng)遇到斷電時(shí),，該設(shè)備會(huì)發(fā)出報(bào)警，并且僅用自帶的電池組供電可以保證測試項(xiàng)目進(jìn)行,、數(shù)據(jù)保存,，供電時(shí)間不小于1小時(shí)；

d.包含啟動(dòng)按鈕和閉環(huán)激活開關(guān),，有駕駛員失知保護(hù)功能,；在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，可以通過使用緊急停止控制按鈕,，直接切換成駕駛員手動(dòng)操作模式,；緊急停止控制按鈕響應(yīng)時(shí)間: 10ms。

2.2.3.4機(jī)器人通信模塊

(1)點(diǎn)節(jié)間通訊距離范圍大于1000m,。

(2)組網(wǎng)方式：應(yīng)能采用mesh自組網(wǎng)，能自動(dòng)尋找中間通信強(qiáng)度最好的節(jié)點(diǎn)做為中繼橋接節(jié)點(diǎn),，成倍放大通信距離,；

(3)應(yīng)能在場地邊上或者高處架設(shè)固定的節(jié)點(diǎn)做為中繼橋接點(diǎn)，成倍放大通信距離,；

(4)通信收發(fā)通道數(shù)量：雙通道（雙發(fā)雙收）,；

(5)收發(fā)功率： 2W；

(6)天線端口數(shù)： 2天線

(7)通信頻段：L波段1000-1500MHz

(8)數(shù)據(jù)帶寬：＞50mbps @ 20MHZ 帶寬

(9)接收靈敏度：不低于-110dBm @1.25MHZ帶寬

(10)單網(wǎng)絡(luò)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)：＞100個(gè)

(11)應(yīng)集成2路視頻傳輸通道

(12)應(yīng)集成1路音頻傳輸通道,，可做對(duì)講通信使用,。

2.2.3.5 路徑跟隨軟件

(1)路徑跟隨控制軟件模塊應(yīng)能通過學(xué)習(xí)真實(shí)駕駛員駕駛路徑的方式創(chuàng)建路徑，并保存該路徑作為測試路徑,，同時(shí)支持對(duì)已存在的路徑進(jìn)行編輯,。能夠自動(dòng)完成車道偏離預(yù)警功能（LDW）、撥桿變道功能（DCLC）,、前碰撞預(yù)警功能（FCW）,、主動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）等試驗(yàn)項(xiàng)目。

(2)用戶可以使用軟件自帶的曲線段或模板自定義繪制試驗(yàn)需要的路徑軌跡,，并完成試驗(yàn)操作,。

(3)應(yīng)兼容以下品牌定位設(shè)備的數(shù)據(jù)格式：OxTS,、ADMA、GeneSys和Racelogic等,。

(4)具備通過軟件設(shè)定,，由特定路徑引導(dǎo)進(jìn)入特定的位置開始執(zhí)行開環(huán)試驗(yàn)的能力。

(5)路徑跟隨功能應(yīng)能夠與制動(dòng)及油門控制器,、轉(zhuǎn)向控制器組合控制,，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制測試。

(6)軟件應(yīng)完成車道偏離預(yù)警功能（LDW）,、撥桿變道功能（DCLC）,、前碰撞預(yù)警功能（FCW）、主動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）試驗(yàn)的路徑跟隨控制,。（提供軟件界面截圖予以佐證）

2.2.3.6 同步控制軟件

(1)可實(shí)現(xiàn)兩車縱向距離的精確控制,；

(2)可實(shí)現(xiàn)兩車橫向相對(duì)位置的精確控制；

(3)可計(jì)算測量得到兩車橫向相對(duì)距離,，縱向相對(duì)距離,，TTC時(shí)間，相對(duì)速度,，相對(duì)加速度等數(shù)據(jù),；

(4)可提供靜態(tài)點(diǎn)、Synchro Lite,、full Synchro三種種同步模式,；

(5)相對(duì)縱向距離控制精度小于10cm；

(6)相對(duì)橫向位置控制精度小于10cm,；

(7)同時(shí)能實(shí)現(xiàn)同步控制的目標(biāo)數(shù)量不小于16個(gè),；

(8)同步提供一臺(tái)預(yù)裝并開通設(shè)備涉及的全套軟件功能及試驗(yàn)庫的專用控制終端(至少包括車與車之間的相對(duì)位置控制、精確制動(dòng),、正弦,、正弦掃描、階躍,、斜坡輸入,、正弦停滯、魚鉤,、J型轉(zhuǎn)彎,、catch-up、flick,、路徑跟隨,、自定義試驗(yàn)等功能)；

(9)配置滑行模塊(用于車輛滑行阻力測量)和操縱穩(wěn)定性測試模塊；

(10)提供軟件安裝激活光盤/優(yōu)盤,；

(11)配備永久授權(quán)的軟件模塊,；

(12)提供最新中文培訓(xùn)資料(包括但不限于紙質(zhì)文檔、音視頻,、電子文檔),，以及詳盡的紙質(zhì)和電子操作指導(dǎo)書。

2.2.3.7數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

(1)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備要求：

a)顯示尺寸： 12寸,，屏幕：觸摸屏,，觸摸響應(yīng)靈敏，顯示清晰,；

b)具有PC集成功能,，集成實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件；

c)顯示器安裝方式：安裝到機(jī)器人的安裝支架上,，固定可靠,，方便駕駛員、副駕或后排操作人員觀測數(shù)據(jù)和必要的操作,；

(2)數(shù)據(jù)分析設(shè)備需求：

a)CPU ：Intel Core i5 2.13GHz或以上,；

b)內(nèi)存：RAM 8GB或以上；

c)硬盤：大于1T HDD,。

(3)系統(tǒng)自帶專業(yè)配套采集軟件必須是成熟的車載產(chǎn)品,，通過集成專業(yè)車載在線測試軟件系統(tǒng)能在線動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制、顯示,、采集,、輸出數(shù)據(jù)，并可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Excel,、ASCII,、等格式，具備數(shù)據(jù)過濾,、或虛擬通道計(jì)算等其他數(shù)據(jù)函數(shù)功能。

(4)數(shù)據(jù)采集軟件功能要求：

a.配備裝有采集及分析軟件的專用數(shù)采終端,；

b.采集軟件可以配置采樣率及試驗(yàn)類型,，所自動(dòng)引導(dǎo)試驗(yàn)人員完成試驗(yàn)，可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行不同的試驗(yàn),，并根據(jù)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)算道路行駛阻力方程,；

c.軟件可以對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析以及導(dǎo)出,可生成電子表格格式的試驗(yàn)報(bào)告,；

d.軟件免費(fèi)升級(jí)維護(hù),。

2.2.3.8控制手柄

(1)應(yīng)包含綠色的啟動(dòng)按鈕和閉環(huán)激活開關(guān)，駕駛員松開手柄時(shí)機(jī)器人退出工作,；

(2)有糾正轉(zhuǎn)向輸入功能,；

(3)車載安裝支架,，牢固可靠；

(4)在安裝了該系統(tǒng)后,，應(yīng)不影響駕駛員對(duì)車輛的正常駕駛,，在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，可以通過使用緊急停止控制按鈕,，直接切換成駕駛員手動(dòng)操作模式,；

(5)響應(yīng)時(shí)間： 10ms

2.2.3.9 客車/卡車方向盤適配器

(1)用于把轉(zhuǎn)向機(jī)器人安裝到卡車方向盤上；

(2)適配器采用三腳卡爪形式安裝于原車方向盤上,；

(3)適配器安裝不影響架駛員正常駕駛車輛,；

(4)適配車輛方向盤范圍：應(yīng)能適配內(nèi)徑383-498mm的商用車方向盤的要求。

2.2.3.10 客車/卡車安裝支柱套件

(1)應(yīng)包含一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)器人反作支柱延長件,；

(2)可將標(biāo)配支柱延長350mm,；

(3)應(yīng)包含拆裝工具一套；

(4)應(yīng)包含一個(gè)L型腳部固定件,。

2.2.3.11 路徑跟隨件包

(1)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人的路徑跟隨控制,；

(2)路徑跟隨控制軟件具備自學(xué)習(xí)功能,能夠自動(dòng)完成對(duì)變線、蛇形,、中心感,、定圓等開環(huán)性試驗(yàn)。

(3)路徑跟隨控制軟件可以使用自帶的曲線段或模板自定義繪制試驗(yàn)需要的路徑軌跡,，自動(dòng)完成試驗(yàn)操作,。

(4)機(jī)器人的路徑跟隨功能必須能兼容一系列知名的GPS設(shè)備作為運(yùn)動(dòng)包，例如：OxTS的RT系列陀螺,，ADMA,，GeneSys, Racelogic VBOX等；

(5)在試驗(yàn)場地局促的情況下要求能實(shí)現(xiàn)用一個(gè)特定的路徑引導(dǎo)進(jìn)入執(zhí)行開環(huán)試驗(yàn)的功能,；

(6)要求路徑跟隨功能應(yīng)該可以和制動(dòng)及油門機(jī)器人組合控制,，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制測試。

2.2.3.12 S型部件

(1)要求S型安裝部件可把轉(zhuǎn)向機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)型安裝方式改換成S型的安裝方式,；

(2)通過2個(gè)吸盤固件轉(zhuǎn)向機(jī)器人提供反作用力,；

(3)適用于所有乘用車車型的安裝；

(4)要求適配用于部份輕卡或小型商用車的安裝,；

2.2.3.13 兼容ABD平板的同步控制軟件模塊

(1)可實(shí)現(xiàn)兩車縱向距離的精確控制,；

(2)可實(shí)現(xiàn)兩車橫向相對(duì)位置的精確控制；

(3)可計(jì)算測量得到兩車橫向相對(duì)距離,，縱向相對(duì)距離,，TTC時(shí)間，相對(duì)速度，相對(duì)加速度等數(shù)據(jù),；

(4)可提供靜態(tài)點(diǎn),、Synchro Lite、full Synchro三種種同步模式,；

(5)相對(duì)縱向距離控制精度小于10cm,；

(6)相對(duì)橫向位置控制精度小于10cm；

(7)同時(shí)能實(shí)現(xiàn)同步控制的目標(biāo)數(shù)量不小于16個(gè),；

(8)應(yīng)提供至少1套R(shí)T慣導(dǎo)機(jī)器人接口模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)RT慣導(dǎo)與ABD運(yùn)載平板,、駕駛機(jī)器人的接口適配。

2.2.3.14配套組件

(1)應(yīng)配套提供完成ADAS測試的氣管牽引托盤,；

(2)應(yīng)提供 15m的智駕軟性牽引氣管6根,；

(3)應(yīng)配置開展ADAS測試所需工裝、IP65級(jí)設(shè)備存放箱,，以滿足外發(fā)試驗(yàn)場開展測試的需要,；

(4)應(yīng)配備設(shè)備所需的配套維護(hù)工具箱，以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安裝及維護(hù),。

3,、供貨范圍

4、其他要求

4.1如有其他設(shè)備附件如維修包（或保養(yǎng)服務(wù)等）,，應(yīng)注明包含項(xiàng)目清單,。

4.2調(diào)試時(shí)如有易損件消耗品，則由投標(biāo)人提供,。

4.3所有儀器/傳感器需出具第三方計(jì)量報(bào)告（沒有第三方計(jì)量報(bào)告需要提供溯源報(bào)告,，即原廠出廠報(bào)告）作為驗(yàn)收依據(jù)，第三方計(jì)量單位應(yīng)具備CNAS和CMA認(rèn)證資質(zhì),，通常選取收貨地點(diǎn)當(dāng)?shù)氐挠?jì)量單位,。

4.4設(shè)備需定期維護(hù)的部分，須具備良好的可操作性及拆裝性,，如果需使用定制工具的,，該工具需由投標(biāo)人一并提供。

4.5對(duì)于設(shè)備的軟件及控制程序,，投標(biāo)人應(yīng)以光盤或者移動(dòng)硬盤的介質(zhì)提供鏡像文件,，并提供具體的恢復(fù)操作說明文件。設(shè)備軟件部分需提供程序和操作系統(tǒng)的全套使用許可證書,，且該許可證書可以永久免費(fèi)使用（軟件升級(jí)除外），且國家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變更時(shí)提供免費(fèi)升級(jí)服務(wù),。

（三）其他要求：

1,、質(zhì)保期：至少1年；

2、供貨期：180天,；

3,、故障響應(yīng)時(shí)間：設(shè)備故障響應(yīng)時(shí)間4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)并提供遠(yuǎn)程支持，48小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場;

三,、公示意見反饋方式

供應(yīng)商能夠提供國產(chǎn)設(shè)備完全滿足上述采購需求的,，可按以下方式向我單位提交反饋意見：

1、反饋意見截止時(shí)間

請(qǐng)相關(guān)供應(yīng)商在****17點(diǎn)30分前提交,，逾期將不予接收,。

2、需提交的材料

（1）能夠滿足采購需求設(shè)備的品牌,、型號(hào),、制造商等信息；

（2）設(shè)備的具體技術(shù)參數(shù)信息,；

（3）能夠滿足采購需求的證明材料,，如有資質(zhì)第三方檢測機(jī)構(gòu)/實(shí)驗(yàn)室出具的檢測報(bào)告/試驗(yàn)報(bào)告等。未提供明確證明材料的,，可視同無法滿足需求,。

3、提交方式

（1）采用書面方式,，現(xiàn)場送達(dá)或郵寄至以下地址：

地址：廈門市集美區(qū)環(huán)美北路259號(hào)建筑機(jī)械整機(jī)實(shí)驗(yàn)室,聯(lián)系人：陳主任,，聯(lián)系方式：****。

（2）采用郵件方式,，將材料掃描清晰發(fā)送至以下郵箱：****@xmzjy.org及****@xmzjy.org

4,、監(jiān)督電話：****

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