1 移動機器人底盤1.1 底盤采用兩輪差速運動模型,，具備CAN二次開發(fā)接口及運動控制ROS Pkg,；1.2 底盤尺寸滿足≥702×610×169mm，輪距517.4mm,；1.3 底盤整備質(zhì)量≤56Kg，額定載重量≥100Kg,；底盤采用伺服電機≥2個,，電機功率≥400W/個；底盤可原地自轉(zhuǎn)不產(chǎn)生滑動偏移,，采用搖擺臂非獨立懸掛，爬坡角度≥4°,。 2. 雙目相機配備≥3個,，雙目相機RGB最高輸出頻率≥30HZ，支持輸出點云信息,； 3.機械臂+機械爪3.1 設(shè)備機械臂數(shù)量≥4個,，機械臂重量≥5Kg，自由度≥6,，有效載荷≥1500g,，重復(fù)定位精度≤1mm；3.2 機械臂最大工作半徑≥626mm,，綜合功率≥40W,，峰值功率≥120W；兩指夾持器負(fù)載≥1000g,，總行程≥80mm,，工作電壓≥24V，具備ROS開發(fā)包,。 4.此設(shè)備硬件尺寸≥268mm（L）×194.2mm（W）×118.5mm（H）,；CPU≥i7 13700 ，內(nèi)存≥32G,，存儲≥2T SSD ,，顯卡≥4090 32G，千兆網(wǎng)口≥2個 5.此設(shè)備軟件代碼需包括基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程遙控從臂在人類操作的情況下,，進行數(shù)據(jù)采集操作,，遠(yuǎn)程是指在同一個固定臺面上，通過有線的方式連接主臂和從臂,，主臂為后面為人為操作的機械臂,，從臂為跟隨主臂動作的機械臂（適配此軟件定制） 6.該設(shè)備核心的數(shù)據(jù)采集代碼、模型訓(xùn)練代碼,、推理代碼均以源代碼的形式提供,。