1、體型參數(shù)：身高≥1.60m,；體重≥50kg,；主體結構材質：鋁合金、鋼材,；手臂臂長≥750mm,。 2、行走速度：能夠實現(xiàn)全向行走,，速度≥2 km/h,。 3,、核心技術：支持算法：全向行走步態(tài)算法、狀態(tài)估計算法,、運動控制算法,、全身力控算法、抗擾動態(tài)平衡控制算法,、視覺識別算法等,。 4,、支持大模型智能問答對話 5,、自由度：≥40個自由度。其中：頸關節(jié)≥2*1,；肩關節(jié)≥3*2,；肘關節(jié)≥1*2；髖關節(jié)≥3*2,；膝關節(jié)≥1*2,；踝關節(jié)≥2*2；腕關節(jié)≥3*2,；靈巧手≥6*2,。 6、單臂負載：不低于5kg 7,、電池及續(xù)航：滿電電壓≥60V,；容量≥12Ah。支持不關機自主站立換電功能,，保證連續(xù)工作,。 8、功能：實現(xiàn)不平整地面穩(wěn)定行走,，自適應不平整地面高度≥2cm,；支持3D深度視覺技術。 9,、國產(chǎn)化系統(tǒng)支持：產(chǎn)品已通過OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性認證,。 10、提供現(xiàn)場部署支持服務及培訓服務,。