序號(hào)

貨物名稱

技術(shù)參數(shù)及要求

數(shù)量

（單位）

所屬行業(yè)

1

▲多波束測(cè)深儀

1-1,、多波束測(cè)深儀

★1.所投產(chǎn)品可組合成雙探頭使用，每套設(shè)備均包含內(nèi)置慣導(dǎo)和表面聲速儀,；

★2.工作頻率：400KHz,；

3.最大波束個(gè)數(shù)≥512個(gè),；

4.測(cè)深分辨率≤1cm；

★5條帶覆蓋角度≥150°,；

★6.波束角≤1°×2°；

7.橫搖穩(wěn)定≥±10°,；

8.測(cè)深范圍：0.2～150m,；

9.多波束換能器內(nèi)部集成表面聲速儀：

聲速測(cè)量范圍：1400～1800m/s；

內(nèi)置表面聲速精度≤0.02m/s,。

★10.內(nèi)置慣導(dǎo)產(chǎn)品為GNSS/IMU慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)：

定位精度：

水平:±(8mm+1ppm×基線長(zhǎng)度),；

垂直:±(15mm+1ppm×基線長(zhǎng)度)；

★橫/縱搖精度≤0.02°,；

升沉精度≤5 cm或者5% ,；

★11.水下單元外殼：鈦合金或工程塑料,；

★12.單個(gè)水下單元重量（含內(nèi)置慣導(dǎo),、表面聲速儀）：≤7公斤；

13.甲板電纜長(zhǎng)度≥15米,；

14.測(cè)量成果要滿足《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》（JTS131-2012）《多波束水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 42640-2023）《海道測(cè)量規(guī)范》（GB 12327-2022）等相關(guān)規(guī)范規(guī)程要求,。

1-2,、多波束采集及后處理軟件

1.支持換能器一定角度的傾斜測(cè)量；

2.計(jì)劃線設(shè)計(jì),可以導(dǎo)入DXF測(cè)線文件,、支持現(xiàn)場(chǎng)繪制測(cè)線,，支持經(jīng)緯度/直角坐標(biāo)手動(dòng)編輯、測(cè)線任意拉伸/旋轉(zhuǎn)/平移,；

3.支持DXF,、XYZ、KML/KMZ等多種格式底圖及海圖導(dǎo)入,；

4.基于測(cè)線可生成2D格網(wǎng)底圖,，支持3D視圖和平面視圖編輯；

5.支持波束點(diǎn)自動(dòng)濾波清理,、手動(dòng)清理,、條帶清理、區(qū)域清理,；

6.可存儲(chǔ)和處理多種數(shù)據(jù)格式,；

7.聲速和潮位文件導(dǎo)入或人工聲速和潮位文件；

8.具有姿態(tài)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)延遲改正功能,、潮位改正功能,、PPK改正功能、RTK潮位導(dǎo)出功能,；

9.具姿態(tài),、航向、涌浪,、表面聲速等數(shù)據(jù)編輯功能,；
10.支持橫搖誤差、縱搖誤差、艏搖誤差手動(dòng)校正和自動(dòng)校正,，支持設(shè)備安裝參數(shù)重新設(shè)置,；

11.支持3D視圖和平面視圖編輯；

12.支持按照深度,、深度變化幅度,、波束點(diǎn)數(shù)、中誤差,、深度差異值、格網(wǎng)屬性值等多種方式進(jìn)行格網(wǎng)顏色渲染,；

13.支持輸出PNG,、JPG、GeoTIFF 等格式的截圖,，并支持輸出高分辨率圖像,。

14.測(cè)線數(shù)據(jù)支持?jǐn)?shù)據(jù)抽稀導(dǎo)出；

15.支持對(duì)指定的區(qū)域格網(wǎng)進(jìn)行內(nèi)插,、抽稀,、編輯；

16.支持成果曲面的斷面截取,，并支持按照設(shè)計(jì)的DXF斷面線輸出所需的斷面數(shù)據(jù)文件,；

17.支持點(diǎn)查詢功能，鼠標(biāo)點(diǎn)擊顯示曲面上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息,，可以支持同時(shí)查詢多個(gè)曲面的同一點(diǎn)水深,；

18.軟件為全中文界面。

1-3,、數(shù)據(jù)處理終端

1.處理器：24核心32線程,、睿頻5.8GHz或以上

2.內(nèi)存：≥32GB（單根內(nèi)存）DDR5 5600Mhz內(nèi)存或以上

3.硬盤：≥1T SSD

4.獨(dú)立顯卡：RTX 4060或以上

5.屏幕：16英寸及以上、3.2K DCI-P3高色域屏,、165Hz刷新率,、分辨率≥3200×2000

6.I/O接口：雷電/USB 4端口×2、USB-A接口×3,、HDMI 2.1接口×1

7.其他參數(shù)：便于攜帶使用,，重量≤2.5kg(含電池)

1-4、配置要求：

電纜長(zhǎng)度不小于15米,；多波束采集及后處理軟件至少2套（具體數(shù)量根據(jù)甲方使用要求提供）,；316不銹鋼支架或碳纖維支架3套（依招標(biāo)方要求和現(xiàn)場(chǎng)條件制作并提供）。

多波束測(cè)深儀質(zhì)保不低于4年,，軟件終身免費(fèi)升級(jí),。

1-5、定位導(dǎo)航設(shè)備：

★1.衛(wèi)星跟蹤：

通道數(shù)≥1408；純北斗衛(wèi)星信號(hào)解算,，接收解算頻點(diǎn)：B1I,、B2I、B3I,、B1C,、B2a、B2b,；提供單北斗檢測(cè)認(rèn)證報(bào)告,；

2.測(cè)量精度：

靜態(tài)：平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm，高程：±（5+0.5×10-6D）mm(D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度),；

RTK精度：平面:±（8+1×10-6D）mm,，高程：±（15+1×10-6D）mm(D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度)；

3.通訊端口：具備帶鎖緊結(jié)構(gòu)的RS232串口數(shù)據(jù)輸出接口,；

,、USB接口、Nano SIM卡槽,； 內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)通信：TDD-LTE,、FDD-LTE、WCDMA,、TD-SCDMA,、EDGE、GPRS,、GSM,；WiFi通信；藍(lán)牙通信,。

4.內(nèi)置電臺(tái)：內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),；

5.傾斜測(cè)量：內(nèi)置高精度慣導(dǎo)、支持傾斜測(cè)量,；

6.物理特性：

主機(jī)電池：電量不低于6500mAh/塊,，單塊電池網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站工作時(shí)間不低于9小時(shí)；

重量：≤1.3kg（含電池）,；

防水防塵等級(jí)：≥IP68,；

7.手簿技術(shù)參數(shù)：

操作系統(tǒng)：Android 10操作系統(tǒng)；

處理器：主頻≥1.8G,；

存儲(chǔ)：容量≥32G,，支持T-Flash存儲(chǔ)卡，最高支持128GB

輸入：物理全鍵盤,，數(shù)字字母分區(qū),；

內(nèi)置全球?qū)Ш叫l(wèi)星天線,，支持Beidou；

內(nèi)置4G全網(wǎng)通,，雙卡雙待,，內(nèi)置eSIM卡，含3年流量及CORS服務(wù)費(fèi),；內(nèi)置藍(lán)牙：

8.配置要求：

每套配置均含主機(jī)1臺(tái),、主機(jī)電池充電器1個(gè)、UHF天線1根,、串口數(shù)據(jù)傳輸電纜1根,、手簿1臺(tái)、手簿充電器1個(gè),，手簿數(shù)據(jù)線1根,、2.2m對(duì)中桿及手簿托架各1個(gè)、設(shè)備運(yùn)輸箱1個(gè)等附件,。質(zhì)保1年,。

2套

其他未列明行業(yè)

2

無(wú)人測(cè)量船

2-1,、無(wú)人測(cè)量船要求

1.所投產(chǎn)品為智能,、便攜、多用途無(wú)人船

★2.所投產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)搭載GNSS RTK定位定向儀模塊,、單波束測(cè)深儀模塊,，并且可同時(shí)搭載本次投標(biāo)的多波束測(cè)深系統(tǒng)

★3.船體尺寸：≥1500mm（長(zhǎng)）×500mm（寬）×400mm（高）

4.船體材料：碳纖維或凱夫拉防彈布

5.抗風(fēng)浪等級(jí)：≥4級(jí)風(fēng)、3級(jí)浪

6.通信距離≥2公里

7.續(xù)航時(shí)間：搭載多波束每組電池續(xù)航時(shí)間不低于6小時(shí)

8.推進(jìn)器功率不低于700W

9.集成定位系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)/電臺(tái)/星站差分（B2b-PPP）等方式差分,，定位精度：平面±8mm+1ppm,、垂直±15mm+1ppm

10.無(wú)人船支持淺水倒車功能

11.無(wú)人船支持手動(dòng)、自動(dòng)巡航模式一鍵切換等操作模式

12.無(wú)人船遙控器：屏幕尺寸≥7英寸高清觸控屏幕+陽(yáng)光可視屏,，遙控器須安裝單波束及多波束采集控制軟件,，采集過(guò)程中可實(shí)時(shí)顯示各種數(shù)據(jù)信息等功能；

13.無(wú)人船支持低電量,、失聯(lián)自動(dòng)返航,，可按指定路線單點(diǎn)、多點(diǎn)返航等模式,。

2-2,、搭載的單波束測(cè)深儀及采集后處理軟件要求

★1.測(cè)深范圍：0.15～150m；

2.測(cè)深精度：優(yōu)于或等于±10mm+0.1%h（h為所測(cè)水深,，單位為m）,；

3.單波束換能器開(kāi)角：≤8°（測(cè)深儀換能器頻率200kHz時(shí)）；

4.測(cè)深儀工作頻率：190KHz～216KHz,；

★5.聲速實(shí)時(shí)修正：?jiǎn)尾ㄊ鴵Q能器內(nèi)置溫度傳感器,，支持聲速實(shí)時(shí)修正,；

★6.采集軟件內(nèi)置于遙控器Andriod系統(tǒng)中，用于單波束數(shù)據(jù)采集不需要額外的電腦,；

★7.采集軟件支持模擬回波和數(shù)字水深疊加顯示及船速,、經(jīng)緯度、直角坐標(biāo),、GNSS狀態(tài),、無(wú)人船位置等實(shí)時(shí)顯示；

★8.采集軟件支持計(jì)劃線自定義布線,、區(qū)域布線等方式布設(shè),；

★9.軟件數(shù)據(jù)后處理部分支持?jǐn)?shù)字水深和模擬水深相互疊加，可快速判讀數(shù)字水深和模擬水深的一致性,；

10.軟件數(shù)據(jù)后處理部分支持姿態(tài)改正和波束效應(yīng)改正,；

★11.軟件數(shù)據(jù)后處理部分支持任意等間距采樣，采樣點(diǎn)之間可輸出最淺點(diǎn),、最深點(diǎn),，亦可通過(guò)手動(dòng)任意位置取樣，并輸出水深點(diǎn),；

12.軟件數(shù)據(jù)后處理部分支持采樣線批量刪除功能,，同時(shí)可以根據(jù)解狀態(tài)篩選水深數(shù)據(jù)；

13.軟件數(shù)據(jù)后處理部分支持坐標(biāo)二次改正,、聲速改正,、時(shí)延改正等功能；

14.軟件數(shù)據(jù)后處理部分潮位改正具備：?jiǎn)纬蔽徽?、雙潮位站,、多潮位站和固定水位等多種方式；

15.軟件數(shù)據(jù)后處理數(shù)據(jù)可導(dǎo)出HYPACK（*.xyz）,、CASS(*.dat),、EPS (*.txt)等格式，用戶也可自定義格式輸出數(shù)據(jù),。

2-3,、無(wú)人船內(nèi)置工控機(jī)要求：

1.處理器：8核心 16線程、睿頻4.4GHz或以上,；

2.內(nèi)存≥16GB（單根內(nèi)存）,；

3.硬盤≥1TB SSD；

4.接口：HDMI×1,、RJ-45 × 4,、USB3.2 Gen1 × 4、USB2.0 × 4,；

5.供電：10～35V DC,；

6.操作溫度：-20℃～55℃,。

2-4、數(shù)據(jù)處理終端

1.處理器：24核心 32線程,、睿頻5.8GHz或以上,；

2.內(nèi)存：≥32GB（單根內(nèi)存） DDR5 5600Mhz內(nèi)存或以上；

3.硬盤：≥1T SSD,；

4.獨(dú)立顯卡：RTX 4060或以上,；

5.屏幕：16英寸及以上，3.2K DCI-P3高色域屏,，165Hz刷新率,，分辨率≥3200×2000；

6.I/O接口：雷電/USB 4端口×2,、USB-A接口×3,、HDMI 2.1接口×1。

7.其他參數(shù)：便于攜帶使用,，重量≤2.5kg(含電池),；

2-5、無(wú)人船配置要求：

無(wú)人船船體1艘(含控制,、測(cè)深,、定位功能集成控制系統(tǒng)1個(gè)，攝像傳感器1個(gè),，UHF電臺(tái)天線1個(gè),，通訊天線2根,，4G網(wǎng)絡(luò)天線1個(gè),，運(yùn)輸箱1個(gè)、工控機(jī)1個(gè)),，無(wú)人船推進(jìn)器1組,，無(wú)人船電池1組、電池充電器1個(gè),、遙控器1個(gè)等其他滿足使用要求的軟硬件設(shè)備,。

多波束無(wú)人船系統(tǒng)質(zhì)保1年（船載測(cè)深儀質(zhì)保3年）。

2-6,、聲速剖面儀

1.聲速測(cè)量范圍：1400～1700m/s

2.內(nèi)置表面聲速精度優(yōu)于或等于0.05m/s,；

聲速剖面儀質(zhì)保1年。

1套

其他未列明行業(yè)

3

機(jī)載激光雷達(dá)及無(wú)人機(jī)

3-1,、無(wú)人機(jī)機(jī)體要求：

無(wú)人機(jī)機(jī)體：

1.旋翼無(wú)人機(jī),，展開(kāi)尺寸≤920×920×450mm，折疊尺寸≤570×570×450,；

2.最小載重≥2.7kg,；

3.最大飛行時(shí)間≥55分鐘（不帶負(fù)載）,；

4.飛行器具備主動(dòng)避障功能；

5.飛行器防護(hù)等級(jí)≥IP45,；

6.工作環(huán)境溫度：-20°C ～ 50°C,；

7.飛行器具備RTK功能，且水平精度優(yōu)于或等于1cm±1ppm,，垂直精度優(yōu)于或等于2.0cm±1ppm,；

8.最大爬升速度≥6 米/秒，最大下降速度≥5 米/秒,，最大水平飛行速度≥18米/秒,；

9.最大可承受風(fēng)速≥12米/秒；

10.地面站遙控器：

10.1 遙控器自帶顯示屏,，顯示屏尺寸≥7英寸,，高清觸控屏幕+陽(yáng)光可視屏；

10.2 分辨率≥1920×1080,；

10.3 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾,、無(wú)遮擋）≥20公里；

10.4 遙控器支持可更換電池,，單塊電池續(xù)航能力≥3小時(shí),；

11.具備搭載本項(xiàng)中機(jī)載正射相機(jī)及機(jī)載激光雷達(dá)正常使用能力。

3-2,、機(jī)載正射相機(jī)要求：

1.像素：≥4500萬(wàn),；

2.像元大小：≤4.4 μm,；

★3.重量：≤900g,；

★4.體積：≤210×170×130mm；

★5.工作溫度：-10°C～50°C

6.CMOS尺寸：≥35.9mm×24mm,；

7.焦距：35mm或50mm可選,；

★8.最小拍照間隔：≤0.9s；

9.三軸穩(wěn)定云臺(tái),，云臺(tái)可自主拆卸,；

3-3、機(jī)載激光雷達(dá)要求：

激光器技術(shù)要求

1.波段：近紅外I級(jí)(人眼安全),；

2.工作溫度：-20°C～50°C,；

★3.主機(jī)重量：≤2.5kg；

★4.最大測(cè)距：≥1200m,；

5.防護(hù)等級(jí)：≥IP64,；

6.系統(tǒng)精度≥5cm@300m(平面/高程)

7.測(cè)距精度/重復(fù)精度：≥15mm/5mm@150m；

★8.最大點(diǎn)頻：≥500kHz,；

9.最大掃描線速：≥250線/秒,；

10．視場(chǎng)角：≥75°,；

★11.回波：≥8次；

12．慣導(dǎo)：數(shù)據(jù)更新頻率≥500Hz,，后處理姿態(tài)精度優(yōu)于等于：橫滾/俯仰：0.006°,、航向：0.019°；后處理位置精度優(yōu)于等于：水平0.01m,，高程0.02m,；

★13.相機(jī)：全畫幅相機(jī)，像素≥4500萬(wàn),，像元尺寸≤4.5um,；

★14.無(wú)人機(jī)平臺(tái)遙控器界面可同時(shí)操控?zé)o人機(jī)和激光雷達(dá)。

3-4,、數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理軟件

（1）點(diǎn)云解算

1.支持自動(dòng)處理,，實(shí)現(xiàn)基站設(shè)置、點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,、剔除冗余數(shù)據(jù),、原始數(shù)據(jù)檢查、點(diǎn)云解算,、點(diǎn)云優(yōu)化,、航帶校正、點(diǎn)云單像賦色,、點(diǎn)云正射賦色,、點(diǎn)云分類、生成DEM,、生成等高線,、生成高程點(diǎn)一鍵自動(dòng)處理功能，自動(dòng)解算出絕對(duì)坐標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),；

2.支持本地工程管理,，實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云,、POS軌跡,、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的集成顯示，可實(shí)現(xiàn)多類數(shù)據(jù)的統(tǒng)一調(diào)度管理,；支持利用基站數(shù)據(jù),、移動(dòng)站數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合解算出POS數(shù)據(jù),；支持云基站文件下載功能,，支持云基站數(shù)據(jù)處理；

3.支持坐標(biāo)系設(shè)置,、轉(zhuǎn)換及高程擬合,；

4.提供原始數(shù)據(jù)檢查功能,，支持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性檢查、影像數(shù)據(jù)的匹配問(wèn)題檢查,、航帶檢查,、POS數(shù)據(jù)的異常檢查等；

5.提供點(diǎn)云精度檢核功能,，支持普通（三維）,、平面、高程等多緯度的精度檢核,；

6.支持點(diǎn)云平移功能,，支持固定差值進(jìn)行整體平移功能；

7.基于控制點(diǎn)的絕對(duì)校正方法,，可以根據(jù)控制點(diǎn)自動(dòng)/手動(dòng)提取標(biāo)靶點(diǎn)的坐標(biāo),，輸出校正的誤差報(bào)告；

8.支持點(diǎn)云導(dǎo)出功能,，提供常規(guī)導(dǎo)出,、矩形分段導(dǎo)出、經(jīng)緯度分幅導(dǎo)出,、自定義分幅導(dǎo)出,、las分卷導(dǎo)出等導(dǎo)出方式；

9.支持多架次數(shù)據(jù)多開(kāi)并行處理,；支持一個(gè)工程添加多架次數(shù)據(jù)進(jìn)行批處理,。

（2）點(diǎn)云處理

1.提供對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分幅的功能；

2.支持?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行噪點(diǎn)過(guò)濾和地面點(diǎn)功能,；

3.支持地面中位點(diǎn)分類功能,；支持局部分類，視圖繪制指定范圍進(jìn)行特定范圍分類,，支持多次分類,；支持折線上、折線下,、折線間,、多邊形、畫刷等精細(xì)分類模式,；

4.支持點(diǎn)云裁剪處理,，可導(dǎo)入范圍線或圈定圓形、任意矩形,、多邊形感興趣區(qū)域進(jìn)行內(nèi)裁剪或外裁剪并導(dǎo)出點(diǎn)云,；

5.具有根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成DSM、DEM、等高線,、高程點(diǎn)的功能,；

6.提供單期土方計(jì)算和多期土方對(duì)比的功能，支持導(dǎo)出報(bào)告,；

7.提供坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具,，可以對(duì)單點(diǎn)、坐標(biāo)點(diǎn)文件和LAS數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,。

（3）點(diǎn)云顯示和量測(cè)

1.提供多視角的點(diǎn)云瀏覽方式,，包括俯視、后視,、右視等,；

2.提供多種渲染方式，包括高程渲染,、強(qiáng)度渲染,、真彩渲染、單色渲染,、分類渲染,、航帶渲染、循環(huán)高程渲染,、回波渲染,、高程強(qiáng)度混合渲染等；

3.支持多種過(guò)濾方式,，包括高度過(guò)濾,、時(shí)間過(guò)濾、POS精度過(guò)濾等,，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云的過(guò)濾操作,；

4.支持剖面分析功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部點(diǎn)云的查看,、編輯,、分析；

5.支持多種量測(cè)功能,，包括量測(cè)三維距離,、量測(cè)二維距離、量測(cè)高度,、量測(cè)角度,、量測(cè)密度、量測(cè)體積,、量測(cè)面積、量測(cè)表面積,、量測(cè)坡度,；

6.提供標(biāo)注功能,，包括點(diǎn)標(biāo)注，可以基于三維點(diǎn)坐標(biāo)添加自定義文字標(biāo)注,；可以基于俯視圖添加標(biāo)注,；

7.支持多視圖同步瀏覽，該功能可以方便地將一個(gè)視圖的點(diǎn)云在另外一個(gè)視圖進(jìn)行顯示,，且可以設(shè)置渲染模塊和每個(gè)類別的可見(jiàn)性,，支持多類型數(shù)據(jù)同步渲染，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析,；

8.提供查詢功能,，包括查詢點(diǎn)，可以查看點(diǎn)云中任意一點(diǎn)的坐標(biāo),、RGB,、強(qiáng)度、回波以及時(shí)間信息,；查詢POS點(diǎn),，可以查看POS數(shù)據(jù)中任意一點(diǎn)的完整信息。

（4）矢量編輯

1.支持添加任意點(diǎn),、線,、矩形、任意矩形,、多邊形,、圓功能，以及對(duì)線進(jìn)行打斷,，對(duì)所有幾何圖形進(jìn)行修改,、刪除、復(fù)制,，屬性查看等功能,；

2.支持任意點(diǎn)、線,、矩形,、多邊形、圓進(jìn)行圖層設(shè)置,，并設(shè)置其編碼,；

3.支持捕捉設(shè)置，支持點(diǎn)云,、控制點(diǎn),、端點(diǎn)、最近點(diǎn)、交點(diǎn),、垂足,、圓心、節(jié)點(diǎn)捕捉,。

（5）工程應(yīng)用

1.支持對(duì)縱橫斷面的數(shù)據(jù)預(yù)處理,，對(duì)las點(diǎn)云一鍵生成地面點(diǎn)；

2.支持繪制和導(dǎo)入dxf,、dwg,、csv等格式文件。

支持自動(dòng),、手動(dòng)生成參考橫斷面線,，支持設(shè)置起始里程自動(dòng)生成參考橫斷面線，支持自定義輸入起點(diǎn),、終點(diǎn)平面坐標(biāo)自動(dòng)生成參考橫斷面線,；

3.支持導(dǎo)出實(shí)測(cè)縱、橫斷面文件（dxf,、dwg,、csv、dat等格式）,；

4.支持橫斷面對(duì)比功能,、土方計(jì)算和斷面成圖功能；

5.建筑測(cè)量繪圖功能,，支持三點(diǎn)定基準(zhǔn)面,，X 軸、Y 軸,、Z 軸確定平面兩種方式,，支持導(dǎo)出二維及三維任意平面、立面,、剖面矢量文件（dxf,、dwg格式）。

3-5,、數(shù)據(jù)處理軟件(2套)

1.軟件需提供自主航線規(guī)劃,、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建,、精細(xì)化巡檢等PC應(yīng)用,；

2.軟件分為：航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)獲取,、模型重建和數(shù)據(jù)分析,；

3.軟件可以一鍵式獲取精度成果,，內(nèi)置成果坐標(biāo)系，根據(jù)需求選擇對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系,，可以設(shè)置控制點(diǎn)和檢查點(diǎn),，生成絕對(duì)精度更高的二維地圖和三維模型,，可以生成質(zhì)量報(bào)告,，確保任務(wù)符合要求；

4.在二維重建可以進(jìn)行實(shí)時(shí)二維重建,、后處理二維重建,、二維多光譜重建；

5.三維重建中可以進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建和后處理三維重建,，重建速度快,，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建；

6.建模后,，可以在二維地圖與三維建模中測(cè)量,、模型標(biāo)注、點(diǎn)擊顯示相機(jī)位姿照片等,?？蓪?duì)二維地圖或三維模型進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)、線,、面或體積的測(cè)量,；二維地圖可測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度、單線段或多線段的直線距離,、多邊形的面積,；三維模型可測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度；單線段的水平距離,、垂直距離,、直線距離、多線段的直線距離,；多邊形的投影面積和多邊形的體積（根據(jù)不同的基準(zhǔn)面（平均面,、最低點(diǎn)）得出測(cè)量結(jié)果）；測(cè)量結(jié)果可進(jìn)行標(biāo)注并保存,，同時(shí)支持導(dǎo)出到excel文檔,；

7.建模軟件可無(wú)縫兼容RTK系列無(wú)人機(jī)；

8.建模效率高,，能夠進(jìn)行快速的三維建模,，普通1080Ti配置的PC處理100張照片的高精度三維重建耗時(shí)不超過(guò)1小時(shí)；

9.支持離線登錄,，具有像控點(diǎn)管理功能,。

3-6,、配置要求

飛機(jī)一架(含遙控器、定位設(shè)備,、通訊模塊,、電池箱1個(gè)、電池4組,、含3年機(jī)身保險(xiǎn)及責(zé)任限額不低于100萬(wàn)的第三者責(zé)任險(xiǎn)),，正射相機(jī)1套（含3年相機(jī)機(jī)身保險(xiǎn)），機(jī)載激光1套（含滿足使用條件的全套設(shè)備及軟件,，含3年機(jī)載激光雷達(dá)保險(xiǎn)）,、數(shù)據(jù)處理終端等其他滿足使用要求的軟硬件設(shè)備。整套系統(tǒng)質(zhì)保1年,；

1套

其他未列明行業(yè)

4

手持激光掃描儀

4-1,、系統(tǒng)主機(jī)

1.一體化連接：為保證測(cè)量精度，設(shè)備天線應(yīng)與主機(jī)一體化連接,；

2．可長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),，單塊電池單次作業(yè)時(shí)間≥1h，持續(xù)作業(yè)時(shí)間≥4h,；

3.相機(jī)連接方式：相機(jī),、GNSS模塊、激光雷達(dá)一體化集成,；

4.支持實(shí)時(shí)精度提醒功能,；

5.整機(jī)重量：≤2.0kg（含RTK、電池）,；

6.支持場(chǎng)景選擇功能,，可針對(duì)指定場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，以提高測(cè)量精度,；

7.支持多工程拼接功能,，支持跨天作業(yè)；

8.支持基于SLAM生成三維數(shù)據(jù)模型,，數(shù)據(jù)成果為osgb等主流數(shù)據(jù)格式,；

★9.測(cè)量范圍：≥300m；

★10.最大掃描點(diǎn)頻：≥64萬(wàn)點(diǎn)/秒,；

4-2,、激光遠(yuǎn)程采集控制系統(tǒng)

1.可通過(guò)wifi或藍(lán)牙與主機(jī)連接通訊與操作；

2.支持一鍵采集功能,，無(wú)需進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，一鍵即可開(kāi)始并停止采集；

3.支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云功能,；

4.支持?jǐn)?shù)據(jù)回放功能,。

4-3,、定位定姿系統(tǒng)

1.支持衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)：

BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b；QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*,；NavIC/ IRNSS：L5*,；

2.RTK精度：平面±(8+1×10-6D) mm，高程±(15+1×10-6D) mm(D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度),；

4-4,、數(shù)據(jù)處理軟件

1.全中文操作界面；

2.海量點(diǎn)云渲染：軟件可將*.las,、*.txt,、*.csv,、*.xyz等格式優(yōu)化后生成結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件,，可實(shí)現(xiàn)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速可視化；

3.支持?jǐn)?shù)據(jù)漫游及點(diǎn)云裁剪功能：支持點(diǎn)云的矩形,、多邊形選擇,，支持減選模式，支持范圍內(nèi)裁剪,、范圍外裁剪,；

4.點(diǎn)云基本處理：支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)降采樣、類別轉(zhuǎn)換和點(diǎn)云分割功能,；

5.基礎(chǔ)量測(cè)：支持點(diǎn)云的單點(diǎn),、多點(diǎn)、長(zhǎng)度,、面積,、密度和角度量測(cè)；

6.密度質(zhì)檢：支持點(diǎn)云的密度質(zhì)檢,，可以一鍵生成點(diǎn)云密度報(bào)告,；

7.高程檢查：支持自定義三維檢查點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入，并輸出檢查報(bào)告,；

8.點(diǎn)云合并：支持不同類型格式點(diǎn)云合并,；

9.點(diǎn)云智能分類：支持地面點(diǎn)、建筑物,、植被等多種分類,，無(wú)需設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)云生成DEM,，自動(dòng)輸出滿足要求的DEM成果,；

10.快速分類：支持用戶選擇某一區(qū)域進(jìn)行局部二次分類，不改變區(qū)域外分類結(jié)果,；

11.點(diǎn)云構(gòu)TIN：支持分類后點(diǎn)云快速構(gòu)建TIN,；

12.手動(dòng)編輯分類點(diǎn)云：支持點(diǎn)云二三維手動(dòng)編輯,、點(diǎn)云編輯結(jié)果同步渲染到TIN、剖面編輯等快速分類功能,，類別保存,、修改和導(dǎo)出等功能；

13.等高線生成：支持根據(jù)地面點(diǎn)自動(dòng)生成等高線,，同一根等高線完整連續(xù),，無(wú)打斷、接頭等情況,，無(wú)需人工接邊處理,，并可導(dǎo)出成dxf文件，導(dǎo)入CASS,；

14.高程點(diǎn)生成：支持自動(dòng)生成高程點(diǎn),，可生成高程注記，并可導(dǎo)出成dxf文件,，導(dǎo)入CASS,；

15.建筑輪廓提取：支持框選建筑物點(diǎn)云后,，自動(dòng)繪制建筑物輪廓線,，支持局部快速編輯，并可導(dǎo)出成dxf文件,；

16.DEM二三維視圖聯(lián)動(dòng)：支持二三維視圖同步聯(lián)動(dòng)更新方式,，二維視圖中框選指定區(qū)域，即可同步顯示到三維視圖,，三維視圖對(duì)DEM進(jìn)行編輯處理,，同時(shí)將編輯結(jié)果實(shí)時(shí)更新保存到整體DEM數(shù)據(jù)；

17.DEM編輯：DEM編輯提供高程置平,、平滑,、高程刪除、修補(bǔ)無(wú)效值,、去除釘狀物等多種編輯方式,，快速對(duì)DEM成果進(jìn)行修編；

18.斷面提取及編輯功能：根據(jù)逐樁文件及路線解析數(shù)據(jù)批量提取縱斷面特征點(diǎn),。支持?jǐn)嗝婢庉嬕晥D顯示,，編輯視圖可同時(shí)顯示當(dāng)前編輯斷面與前后相鄰兩個(gè)斷面，可對(duì)橫斷面點(diǎn)進(jìn)行增加,、刪除,、移動(dòng)等編輯操作，可生成dxf格式的斷面圖成果,；

19.支持地形數(shù)據(jù)智能提??；

20.三維場(chǎng)景自動(dòng)生成：支持根據(jù)提取矢量與點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三維模型場(chǎng)景的自動(dòng)生成；

21.支持三角網(wǎng)和矢量線編輯,；

22.支持單期投影體積計(jì)算及兩期體積對(duì)比,；

23.提供3年免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。

4-5,、配置要求

手持激光掃描儀1套（含主機(jī)1個(gè),、主機(jī)電池4塊、工業(yè)級(jí)平板電腦1個(gè),、平板夾1個(gè),、胸托支架1個(gè)），提供一年免費(fèi)云基站及cors服務(wù),，整套質(zhì)保1年,。

1套

5

定位工卡

5-1、主機(jī)要求

1.通信頻率：4G全網(wǎng)通,；

2.定位模式：網(wǎng)絡(luò)+混合定位,；

3.內(nèi)置電池：電池容量：≥1500mAh；

4.三防等級(jí)：≥IP54,；

5.向平臺(tái)發(fā)送定位位置時(shí)間間隔可根據(jù)需要設(shè)置，定位時(shí)間間隔設(shè)置為30秒時(shí),，使用時(shí)間不得小于8個(gè)小時(shí),；

6.產(chǎn)品尺寸：≤95×45×20mm；

7.具有對(duì)講,、錄音錄像功能,；

8.管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)成員管理、群組監(jiān)聽(tīng)和管理,，文件管理,，廣播的發(fā)布與管理、sos處理,，定位等功能,；

9.標(biāo)配3年設(shè)備通訊及平臺(tái)使用費(fèi)用。

5-2,、配置要求

每套均包含：定位工卡1個(gè),，充電/數(shù)據(jù)線1根，充電頭1個(gè),，專業(yè)對(duì)講耳機(jī)1個(gè),。

30套