技術(shù)參數(shù)及配置要求 | 基礎(chǔ)參數(shù): 系統(tǒng)組成:光雷達(dá),、慣導(dǎo)及可見光相機(jī)一體化集成設(shè)計 重量:905±5g 尺寸:155×128×176mm 快拆:負(fù)載具備快拆結(jié)構(gòu),可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝 工作溫度:工作溫度為-20°C至 50°C 防護(hù)等級:IP54防護(hù)等級 增穩(wěn)云臺:具備三軸增穩(wěn)云臺(俯仰,,橫滾,,平移),角度抖動量±0.01° 云臺可控轉(zhuǎn)動范圍:云臺可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:-120°至+30°,;平移:±90° 支持原始數(shù)據(jù)存儲:支持原始數(shù)據(jù)存儲類型包含:照片,、IMU,、點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 所有數(shù)據(jù)(包括激光雷達(dá)文件、慣導(dǎo)文件,、照片文件,、RTK文件等)集中統(tǒng)一存儲在SD卡內(nèi),,支持按任務(wù)自定義文件命名 激光雷達(dá)模塊: 激光雷達(dá)量程:450m@50%,,0klux ;250m@10%,,100klux ,; 回波數(shù) 支持5回波 激光打點(diǎn)及測距:支持激光打點(diǎn)及測距功能,且測距距離3-500m 實(shí)時點(diǎn)云顯示:遙控器上支持可見光,、點(diǎn)云,、點(diǎn)云/可見光分屏三種實(shí)時顯示模式,支持顯示方式:真彩色,、反射率,、距離高度等不同方式進(jìn)行點(diǎn)云著色 掃描模式:支持非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描 FOV 重復(fù)掃描:70° x 3° 非重復(fù)掃描:70° x 75° 激光脈沖發(fā)射頻率:240kHz 慣導(dǎo)系統(tǒng): 航向精度:實(shí)時:0.2°,,后處理: 0.05° 俯仰/橫滾精度:實(shí)時:0.05°,,后處理:0.025° 可見光相機(jī): 相機(jī)傳感器尺寸:4/3 英寸測繪相機(jī) 有效像素:2000萬像素 機(jī)械快門:機(jī)械快門,,快門壽命20萬次 快門速度:機(jī)械快門:2 至 1/2000秒 電子快門:2 至 1/8000 秒 最短拍照間隔:0.7s 軟件功能: 慣導(dǎo)自動校準(zhǔn):支持慣導(dǎo)自動校準(zhǔn) 點(diǎn)云實(shí)時預(yù)覽:遙控器端支持點(diǎn)云模型實(shí)時預(yù)覽:預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型,幫助用戶實(shí)時感知作業(yè)進(jìn)程,;預(yù)覽過程中支持切換模型觀察視角及著色模式 點(diǎn)云模型回放:作業(yè)完成后,,進(jìn)入相冊,選擇文件并下載,,無需重建即可在遙控器查看本次作業(yè)的點(diǎn)云 3D 模型,。 點(diǎn)云模型拼接:支持在遙控器端,將多架次的點(diǎn)云模型進(jìn)行拼接,,快速查看整體點(diǎn)云效果,。 外業(yè)質(zhì)量報告:任務(wù)結(jié)束后,遙控器端自動生成作業(yè)質(zhì)量報告,,報告內(nèi)容需包含但不限于:雷達(dá),、相機(jī)、慣導(dǎo)各模塊的有效數(shù)據(jù)時長,,用戶可現(xiàn)場查看本次作業(yè)的質(zhì)量及效果不佳的航線段,。 仿地飛行:配合M350/M300使用,支持仿地飛行 數(shù)據(jù)處理功能: 支持云PPK功能:支持通過云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù),,無需自架基站,,重建過程內(nèi)置云PPK解算,提升數(shù)據(jù)解算精度,。 輸出點(diǎn)云文件:支持輸出點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 支持檢查點(diǎn)導(dǎo)入功能:支持導(dǎo)入檢查點(diǎn),,控制點(diǎn),提升點(diǎn)云精度 DEM功能:支持地面點(diǎn)分類功能,,支持生成DEM文件 點(diǎn)云質(zhì)量分析報告:模型重建完成后支持生成點(diǎn)云質(zhì)量分析報告。 數(shù)據(jù)處理軟件:慣導(dǎo)數(shù)據(jù),、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理均為大疆智圖,。 Air 3s: 配備3塊備用電池及充電管家,帶屏遙控器,,擁有 14 擋動態(tài)范圍,、3.2 μm 大像素、24 mm 等效焦距,、5000 萬像素,,70 mm 中長焦相機(jī)采用 4800 萬像素 1/1.3 英寸 CMOS,視頻規(guī)格及色彩模式與主相機(jī)相同,,3 倍光學(xué)變焦,,雙攝 4K/60fps HDR 視頻兩個相機(jī)均可在普通模式下采用 H.265 編碼錄制 10-bit 視頻,并支持 4K/60fps HDR,、4K/120fps 視頻錄制及 10-bit D-Log M 色彩模式,。配備前向激光雷達(dá),,配合下視紅外 ToF 傳感器和機(jī)身三對視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)夜景級全向主動避障,,主動識別并避開建筑等障礙物,,采用 DJI O4 圖傳技術(shù),可實(shí)現(xiàn) 20 公里 1080p/60fps 10-bit 圖像傳輸,。 |